毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:45
这些年“蛟龙”号已经累计下潜超过220次，为我国大洋海底的矿产资源开发和保护做出了大量的工作，也 ...
中国的第二台大深度载人潜水器名叫深海勇士号，它的最大作业深度是4500米，我们团队在研发“蛟龙”号的时候，就意识到了潜水器的关键技术必须掌握在自己手上，这样才能奠定深海装备 深海科学发展的坚实的基础。https://n.sinaimg.cn/finance/crawl/82/w550h332/20221107/26f5-2006f55d5ec5ee8f9160460c25a569b0.jpg
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:45
中国的第二台大深度载人潜水器名叫深海勇士号，它的最大作业深度是4500米，我们团队在研发“蛟龙”号 ...
https://n.sinaimg.cn/finance/crawl/82/w550h332/20221107/daf8-8d9f8cef8a58a7ca9212e31661bfae81.jpg
经过8年的努力，我们解决了潜水器的95%以上的部件，在国内生产制造，在国内开展测试和检验。通过深海勇士号，我们完善了载人潜水器这样一个完整的技术链条和产业链条。2017年，深海勇士号完成海试后，立即投入了使用。它以优秀的性能，每年下潜超过100次的频率，让更多的人参与了深潜的工作。我们开展了多样的深海的作业，这里面包括深海的考古救捞，包括对海底鲸落、冷水珊瑚、热液这些特殊的海底自然现象的探测和调查。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:46
经过8年的努力，我们解决了潜水器的95%以上的部件，在国内生产制造，在国内开展测试和检验。通过深 ...
深海勇士号以良好的经济性的操作性能、运行维护性能以及高效的使用的频率，向大家提供了一个很方便的这样一个平台。特别是同济大学的汪品先院士在2018年他本人三次乘坐深海勇士号，在中国的南海开展深海的下潜科学调查，他极大的鼓舞了中国的科学技术界更多的关注载人深潜这样的装备和活动，让更多的海洋科学工作者能够亲临深海的现场，开展他们关心的关注的科学任务。https://n.sinaimg.cn/finance/crawl/82/w550h332/20221107/b5d1-1a1fa6b555dd53913fde5af6a053cbf3.jpg
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:46
深海勇士号以良好的经济性的操作性能、运行维护性能以及高效的使用的频率，向大家提供了一个很方便的 ...
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2016年，我承担了我们国家的第一台万米载人潜水器，也就是奋斗者号的研制工作。5年里，我和我的团队针对地球海洋最深处万米的极端环境，开展了多个学科复杂的综合的极致设计，利用国内的极限的制造检测能力，实现了万米的极端的作业功能。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:46
2016年，我承担了我们国家的第一台万米载人潜水器，也就是奋斗者号的研制工作。5年里，我和我的团 ...
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这里我想给大家介绍奋斗者号的几项过人之处。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:46
这里我想给大家介绍奋斗者号的几项过人之处。
首先，它也是一台载人潜水器。有人下潜那就意味着系统比较复杂，安全要求更高，能够发挥人在海底现场面对陌生的环境，快速的判断，精细的作业，而且能够有一个全方位的理解这样的能力。载人也带给了我们在设计安全性、可靠性、作业的便利性一系列的挑战。三个人12~15个小时待在一个内径1米8这样的一个圆球舱里，面对狭小舱室的人机设计有着严格的要求。https://n.sinaimg.cn/finance/crawl/82/w550h332/20221107/7b7d-80c2be5a278e17a594459efd1c4bbf99.jpg
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:46
首先，它也是一台载人潜水器。有人下潜那就意味着系统比较复杂，安全要求更高，能够发挥人在海底现场 ...
第二点，我们要下潜到万米的深度。运载器在水下的运动和在空气中的运动是完全不同的，为了把有限的能源用在海底的作业，潜水器从水面下潜到万米的深度要求是在三个小时内完成，对比“蛟龙”号三个小时下潜到7000米，奋斗者号要求更快的速度，更稳定的可控的轨迹。同时在水下我们面临着的是海沟、深渊，这样复杂的水下海底的峡谷的环境，它要求潜水器有着灵活的操纵性能，能够满足十几二十公里的搜索巡航。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:47
第二点，我们要下潜到万米的深度。运载器在水下的运动和在空气中的运动是完全不同的，为了把有限的能 ...
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我们花了大量的精力来解决垂向的快速稳定和水平面内的灵活机动这两个水动力难题。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:47
我们花了大量的精力来解决垂向的快速稳定和水平面内的灵活机动这两个水动力难题。
因为要载人，我们需要一个大尺度的载人球舱，它用高强度的钛合金来制造。设计之初，我们调研了现有的钛合金牌号，发现他们的承载能力明显不够，如果用现有的材料，球壳将要求制造得非常的厚
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:47
因为要载人，我们需要一个大尺度的载人球舱，它用高强度的钛合金来制造。设计之初，我们调研了现有的 ...
厚到难以焊接。所以针对万米的需求，我们研发了一种特殊的钛合金材料，它具备很高的强度，而且可以利用国内的装备进行生产和检测，整个球壳的设计、制造、检测过程是非常的繁杂和严谨。我们做了材料级、模型级以及实物级别的相关的试件。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:47
厚到难以焊接。所以针对万米的需求，我们研发了一种特殊的钛合金材料，它具备很高的强度，而且可以利 ...
回忆载人球舱的研制过程，我可以说跟随了这个球舱诞生的全过程。从材料的研发到相关工艺的研究、评定，到中国最大厚度钛合金板材的轧制，最大尺度的半球冲压的形成，到最后的真空电子束焊接的完成，以及精密的内表面、外表面的精密的加工。包括我们建造了世界上尺度最大 压力最大的万米的检测装置，它可以满足这样一个载人舱在陆地上实现模拟的测试。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:48
回忆载人球舱的研制过程，我可以说跟随了这个球舱诞生的全过程。从材料的研发到相关工艺的研究、评定 ...
在设计过程中，我们不断的修正调整设计方法，并且通过破坏性的试验来检测方法的准确性，来通过疲劳蠕变的试验确定潜水器的下潜的频次、间隔、寿命。通过研究观察窗玻璃和钛合金窗座之间的变形协调的技术，确保玻璃的形状满足密封的要求又能够符合观察的需要。在不同深度的下潜，我们要求粘弹性的玻璃、弹性的金属，它有不同的应力释放的时间。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:48
在设计过程中，我们不断的修正调整设计方法，并且通过破坏性的试验来检测方法的准确性，来通过疲劳蠕 ...
再比如载人舱是一个直径1米8的大球，但是毕竟钛合金是一个密度大于海水的一种材料，潜水器大量使用了钛合金这种金属，它们产生的额外的重量大于水的这些密度，需要靠浮力材料来中和。https://n.sinaimg.cn/finance/crawl/82/w550h332/20221107/a20b-33d16d9d852e822ad55b2049ea2dea0b.jpg
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:48
再比如载人舱是一个直径1米8的大球，但是毕竟钛合金是一个密度大于海水的一种材料，潜水器大量使用了 ...
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浮力材料的关键部分是零点几个毫米直径的玻璃微珠，这个玻璃微珠中间是空心的，密度只有水的30%，它形成的浮力材料密度只有水的70%，庞大的一块浮力材料感觉很重，但是抛到水面，它可以浮在水面即使到了万米的深度，它仍然可以提供足够的浮力来平衡钛合金、载荷、电池所带来的额外的重量，让潜水器在万米的海底呈现一个中性浮力的状态。以前浮力材料靠引进，后来我们解决了在国内的生产。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:48
浮力材料的关键部分是零点几个毫米直径的玻璃微珠，这个玻璃微珠中间是空心的，密度只有水的30%， ...
…… 阳光穿透不了海水，电磁波穿透不了海水，我们就要使用水声技术来实现海洋的通信定位功能，奋斗者号能够实现在万米的海底精确的定位，斜距的误差控制在1%以内。我们现在也可以像微信一样，传递实时的语音、文字、数据甚至包括图片，当然因为水声的传送的质量，我们现在还不能够通过水声实时的把视频传送到海面。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:49
…… 阳光穿透不了海水，电磁波穿透不了海水，我们就要使用水声技术来实现海洋的通信定位功能，奋 ...
虽然是一个载人潜水器，但是我们的奋斗者号也有很多贴心的智能的功能，它也可以实现自动的驾驶，包括自动的定高、自动的定深、自动的定向、自动的定速。在三个人的载人舱内，有的时候会听到第四个人的声音，那是我们的智能的提示，它可以帮助舱内的三个人提前的分析和判断可能存在的问题以及需要注意的数据。我们的智能的故障诊断系统，能够帮助潜航员更好地驾驶潜水器，更快地发现和解决存在的问题。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:49
虽然是一个载人潜水器，但是我们的奋斗者号也有很多贴心的智能的功能，它也可以实现自动的驾驶，包括 ...
2020年，奋斗者号在海试过程中完成了一项全球首次的作业，我们称之为万米海底的直播互动。 两艘船分别播放载人潜水器和无人的着陆器，奋斗者号下潜速度比较快，先抵达了10909米的海底，进行海底的常规科学的作业，当沧海号着陆器到海底的时候，奋斗者号通过定位系统找到目标，这个时候沧海号打开它的灯光和摄像机，记录奋斗者号在海底开展科学仪器布放的这样的一个过程。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:49
2020年，奋斗者号在海试过程中完成了一项全球首次的作业，我们称之为万米海底的直播互动。 两艘船 ...
现在的深海的科学研究调查，已经不是捉鱼捉虾。科学家精心设计制造的原位试验装置，依靠奋斗者号布放到合适的海底，它们可以长期地不受外界扰动地获得样品和数据，等待半年一年或者更长时间以后，奋斗者号来取回它。https://n.sinaimg.cn/finance/crawl/82/w550h332/20221107/fee2-8a9529adaf68bae00eeb51cc7b9e16da.jpg
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:49
现在的深海的科学研究调查，已经不是捉鱼捉虾。科学家精心设计制造的原位试验装置，依靠奋斗者号布放 ...
当舱外的作业视频直播结束以后，两台潜水器灯光关闭、摄像机关闭，它们启动了水下无线的光通信，连接载人舱内的三个工作人员的画面和语音，被实时的传输到了陆地，和演播室的工作人员进行实时的交互。这意味着我们掌握了即使在万米的海底，也可以找到目标、探测数据，实时的大量的数据的传输的能力。
毋问我从哪里来 发表于 2022-11-7 21:50
当舱外的作业视频直播结束以后，两台潜水器灯光关闭、摄像机关闭，它们启动了水下无线的光通信，连接 ...
2021年奋斗者号正式投入了科考应用，这意味着万米的下潜不再是一种冒险，不再是一种探险，而是进入了一个例行的、常规的科考的时代。https://n.sinaimg.cn/finance/crawl/82/w550h332/20221107/07f5-9caf3538c001fc0f43ebe5722c0df5b3.jpg