“领航者”号“领航者”号是我国第一艘交付的火箭回收船，包括这次长十B（乙）和之前的长十甲的海上回收，使用的都是这艘船。它具有远控动力定位系统。指挥员可以在10到20公里之外“告诉”它一个经纬度，然后船就能定到相应位置。它拥有一套可以在海浪中稳定自身的动力定位系统，在浪高3到4米的情况下，船体的定位误差可以控制在0.5米以内。●上横梁——上横梁离甲板大概60多米，相当于20多层楼高，构成像天井一样的结构。最上面是防火板，保护下方的设备，对抗火箭发动机火焰的冲击。https://dayooimg.dayoo.com/www/202607/15/54979825_be5af0d2-4dc3-4965-adc0-ee2e3711c568.jpg上横梁
●栅格舵——长征十号乙的级间段有非常典型的可重复使用火箭的设备。栅格舵在回收过程中就像一个方向盘一样控制火箭的姿态。https://dayooimg.dayoo.com/www/202607/15/54979825_c5152be8-3292-4040-8112-a5e0d3fbdd54.jpg栅格舵
●塔架——塔架结构67米高，自重3500吨，加上设备一共约5400吨。整个塔架结构靠4组支座连接在船上，因此也对船体设计构成非常大的挑战。https://dayooimg.dayoo.com/www/202607/15/54979825_502e1048-810d-4e15-b2e8-54f84c0665ed.jpg塔架
●挂钩——“人”字形挂钩和舰载机在航母上着舰的道理类似。在海上网系回收过程中，挂钩挂住阻拦索，从而实现回收。https://dayooimg.dayoo.com/www/202607/15/54979825_051b3e99-6eea-473d-b1e2-933a8e1b54b1.jpg挂钩
●阻拦索——在塔架上方，不同粗细的阻拦索张开一张大网，可以根据火箭的位置随时移动，接住火箭。锁紧平台车会自动寻找火箭的位置，进行抱夹和支撑。https://dayooimg.dayoo.com/www/202607/15/54979825_a9b58a86-aedc-4a98-90ae-6b1bbeab3705.jpg阻拦索
●激光雷达——塔架4个角上均有激光雷达，能实时测量火箭的位置和姿态，驱动各条牵引索，把火箭的动能和势能全部吸收掉。●外飘台——“领航者”号4个角均有外飘台。如果船稍微倾斜，飘台会进入水中产生浮力，有助于大幅减小整体横摇角度。平台设计改建技术难点船姿协同要求高：平台与火箭着陆需高度协同，横摇、纵摇及艏摇等指标要求极严。多向定位精度严格：动力定位系统不仅需满足迎浪状态，还需考虑60度甚至90度浪向下的定位精度。结构载荷高度集中：网系回收系统通过四组大支座固定在甲板上，载荷高度集中。船舶稳性挑战大：高耸桁架结构质量大、重心高，给船体结构设计和船舶稳性带来巨大挑战。
https://dayooimg.dayoo.com/www/202607/15/54979825_105360cb-aabf-41ea-9cb0-cba95125c0a3.jpg策划、统筹/石善伟本版文图来源/新华社、央视网（除署名外）统筹编辑：梁倩薇、嵇沈玲本版文字整理/梁倩薇、嵇沈玲文/广州日报新花城记者：耿旭静 通讯员：王周乐、沈坦君、李丹娜