特斯拉机器人，就这？

驻在平安夜前夕 · 发表于 2022-10-21 09:55

驻在平安夜前夕发表于 2022-10-21 09:55
　　除了引入人工智能的解法之外，擎天柱在设计过程中还大量复用了汽车的经验。比如为了保护机器人，研发 ...

　　自动驾驶升级

　　发布会的第二部分，特斯拉依旧通过视频演示，展示了其FSD（Full Self-Drive完全自动驾驶）的最新进展。从演讲时长上来看，自动驾驶是绝对的重头戏。

　　但和人形机器人相比，自动驾驶的惊喜意味就稍逊几分，Autopilot负责人在开场白中也戏谑道“在optimus后面担心冷场”。

　　甚至和同样选择渐进式的国内玩家——小鹏，以及同样热衷于AI Day的毫末智行相比，FSD看起来能实现的功能还稍显滞后。但和人形机器人演示一致，特斯拉同样将每个模块的实现技术分拆开来，作了详细讲解。

驻在平安夜前夕 · 发表于 2022-10-21 09:55

驻在平安夜前夕发表于 2022-10-21 09:55
　　自动驾驶升级
　　发布会的第二部分，特斯拉依旧通过视频演示，展示了其FSD（Full Self-Drive完 ...

　　据Autopilot负责人介绍，今年FSD Beta测试工作的参与用户从2021年的2000名增长至16万名，增长几乎超80倍。在这一基础上，FSD全年进行了7.5万余个神经网络模型训练，基本上每8分钟就训练了一个模型。

　　当前FSD Beta可以完成从一个停车场到另一个停车场的自动泊车；根据交通灯或交通标志行驶；在十字路口与其他车辆交汇时，能够协调并选择最路径实现转弯等功能。

　　这些能力都要归功于FSD背后基于摄像头打造的神经网络模型模拟、高度自动化的数据闭环体系，以及仍在不断进化的高速反应迭代速度。

　　首先感知层面，特斯拉展示了神经网络模型（Occupancy Networks）的进化。通过3D几何结构分析和语义模型的结合，预测周围物体如人、车、以及其他随机物体等对可见空间的占用率。在BEV网络中生成一个个3D立方体，并以时空特征来赋予障碍物的不同运动状态属性，这样能在不用识别出物体是什么的情况下就可以实现避障，提供连贯的道路预测。

驻在平安夜前夕 · 发表于 2022-10-21 09:56

驻在平安夜前夕发表于 2022-10-21 09:55
　　据Autopilot负责人介绍，今年FSD Beta测试工作的参与用户从2021年的2000名增长至16万名，增长几乎 ...

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　　FSD Lanes则能够通过神经网络系统产生车道线感知，以及判断车道线节点位置以及起点、终点属性等。将车上8个摄像头的视觉代表数据用道路导航模型实现强化，来预测道路情况以及路口未划线区域的连通情况，进而实现车道精准识别。

驻在平安夜前夕 · 发表于 2022-10-21 09:56

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　　FSD Lanes则能够通过神经网络系统产生车道线感知，以及判断车道线节点位置以及起点、终点属性等。 ...

　　在完成感知识别后，数据训练方面，特斯拉主要介绍了三种技术工具。

　　自动标记技术（AutoLabeling）让系统在模型上自主标记道路线，再用少量的人工对特殊标记进行复核校正。这一全新标注机制通过获取并恢复车辆的高精轨迹信息，极大增加了数据标注量，实现覆盖更多的道路场景。

　　仿真模拟（Simulation）基于常规的数字孪生，通过AI在虚拟世界中模拟搭建贴近现实状况的模型并进行训练，这一技术的提升在于5分钟内能迅速完成搭建，效率得以大幅提高。

　　数据引擎（DataEngine）借助影子模式，把车辆在行驶过程中的不断收集的数据与驾驶者的决策作比较，将二者不一致的数据放入评估集，随后利用有效数据训练车端在线上线下的模型，最后将经过验证的新模型重新部署到车端，这一动作使得模型整体预测准确率已经从去年九月的88%左右提升到了目前的99%以上。

　　直观来看特斯拉的数据训练体系，也意味着corner case的覆盖率——99%小数点之后的 “9” 正在不断延长。

　　在AI Day之后第三天，笃信纯视觉路线的特斯拉宣布，将用完全基于摄像头的特斯拉视觉驾驶辅助系统来取代超声波雷达传感器。将在未来几个月内移除Model 3和Model Y上的超声波雷达，并将从2023年开始移除Model S和Model X上的超声波雷达。

驻在平安夜前夕 · 发表于 2022-10-21 09:56

驻在平安夜前夕发表于 2022-10-21 09:56
　　在完成感知识别后，数据训练方面，特斯拉主要介绍了三种技术工具。　　自动标记技术（AutoLabeling） ...

　　这也表明，在弃用毫米波雷达之后，特斯拉正式又弃用了超声波雷达。此后便仅依赖车上的8个摄像头来实现辅助驾驶和自动驾驶的功能。

　　而至于FSD Beta的正式上线时间，马斯克坦言，FSD beta正在北美进行一定规模的测试，累计行驶里程已突破4000万英里，今年年底前将面向全球推出FSD Beta版本软件，但北美以外的市场由于监管政策，上线时间可能稍有滞后。

　　价格方面，据了解早在上个月月初，特斯拉正式将当时并未增加新功能的FSD价格提至了1.5万美元（约10.39万元人民币）。

　　AI Day上特斯拉再次大秀技术，无论是技术复用至人形机器人，还是技术核心自动驾驶的精进，都拥有足够的先驱性。但对于车企和上市公司特斯拉而言，技术暂且只是重要的一环。

　　即使特斯拉最近受大盘反弹有所修复。但至于能否走出连续跌幅趋势，还需要特斯拉在10月20日的Q3财报中证明。

　　首图来源 | IC photo

驻在平安夜前夕 · 发表于 2022-10-21 09:57

人形机器人落地：一边升级大脑，一边寻求“就业”

2022年10月19日 10:57 21世纪经济报道

　　南方财经全媒体记者江月上海报道虽然人形机器人总是科幻世界的主角，但它在现实生活里似乎仍未完全从实验室“毕业”。近期，一些市场热议令这个科幻主角进入舞台焦点，人们期待它早日“就业”。

　　中国市场也将是机器人的热土，一批从业者正在该领域集聚。近期，南方财经全媒体在采访达闼机器人联合创始人杨光华时了解到，人形机器人作为最符合人类理想的机器人形态，有可能成为继PC、智能手机之后消费领域的“第三台计算机”。然而，它目前的重点工作，一是升级大脑，一是寻求“就业”，似乎走着一个普通大学生的毕业之路。

　　机器人需要“长得像人”

　　近期，特斯拉人形机器人原型机的亮相引起市场轰动，反映人们依旧期待机器人能长得“像人”。杨光华指出，人形期待，其实既有心理意义，也有应用意义。

　　“从心理角度来看，相比其他形态的机器人，人类更愿意与人形机器人交流。”杨光华向南方财经全媒体记者表示。

　　在消费市场上，人们已经可以接触到形态各异的机器人，这些机器人未必具有“人形”。常见的下棋机器人、扫地机器人、陪伴机器人等，均仅仅具有特定功能需要的硬件形态，部分采用机械臂、交互面孔。

　　然而，人形机器人始终在吸引更大的市场兴趣。当前，波士顿动力、特斯拉、达闼均已造出具有人体形态的机器人。杨光华介绍，人形机器人通常具有人类身高和躯干构造，例如在达闼制造的人形机器人上，就有34个柔性关节、灵活的手臂和手指和自由移动的底盘，“人形机器人要同时实现看、听、说、走、做等类人能力。”

　　为什么要强调“人形”、类人身高甚至体重呢？在人形机器人制造商眼中，只有具备人形，机器人才能在人类劳动的场景中实现替代性工作。“人形机器人可以直接使用现成的水杯、剪刀、门把手等，将来要适应人类创造的各种物品、工具、设备、设施、房屋和环境。”杨光华表示，人类无法为机器人另外创造一个世界，最终是为了让机器人在自己的世界里服务。