马斯克身家超越扎克伯格，成全球第三大富豪！特斯拉股价飙升逾12％

毋问我从哪里来

毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:41
现在有很多人形机器人呈现出三种方法混合的特点。其实我个人也比较期待，完全基于网络化的分布式控制方法 ...

光锥智能：人形机器人在智能化方面的发展趋势？

付春江：在智能化方面，优必选科技在过去建立了相对完善的算法矩阵和层次框架，比如说AI语音和AI视觉等，未来的一个发展趋势是多模态融合。另外，不光是语音、视觉导航，在未来，决策与运动都可以用AI的方式来解决。

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毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:42
光锥智能：人形机器人在智能化方面的发展趋势？付春江：在智能化方面，优必选科技在过去建立了相对完善的 ...

赵勇：人形机器人对于减速机市场有哪些带动作用和技术影响？

李贻斌：对于人形机器人而言，性能的提升离不开关节的驱动。从“擎天柱”已知的各项零部件参数来看，我认为国内几家研发关节驱动器的公司，基本上能够满足其需求。但如果是针对减速器市场，现在很多机器人在关节研制时会把减速器集成进去，甚至可能不需要再找专门的减速器，按照自己的要求来设计即可。

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毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:42
赵勇：人形机器人对于减速机市场有哪些带动作用和技术影响？李贻斌：对于人形机器人而言，性能的提升离不 ...

付春江：总体来看，人形机器人作为高自由度的通用机器人，它对减速器的需求非常大，并且减速器在整体的成本里也占了很大一部分。

“擎天柱”虽然没有公开相关减速器的细节，但从视频上看，“擎天柱”的旋转舵机大概率使用的是谐波减速器，直线舵机则是行星滚珠丝杠，国内的很多厂商也能做。什么时候特斯拉愿意把供应链放到中国来，我们需要密切关注相关的时间点。

                               
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谐波减速器

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毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:42
付春江：总体来看，人形机器人作为高自由度的通用机器人，它对减速器的需求非常大，并且减速器在整体的成 ...

光锥智能：放眼全球，哪些国家在机器人的核心零部件上比较具有优势？

赵勇：无论是电机还是减速机，德国和日本都比较强。当然，中国现在从规模上来讲，也正在追赶。

这次“擎天柱”的发布具有一定的引领性作用，一旦形成行业风向，对于中国的机器人产业的发展也会起到很强的带动效应。我也非常期待能够看到中国供应链的介入，一方面能够实现机器人降本的需求，同时也能提升国内的技术水平和制造水平。

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毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:42
光锥智能：放眼全球，哪些国家在机器人的核心零部件上比较具有优势？赵勇：无论是电机还是减速机，德国和 ...

光锥智能：现在很多机器人的核心零部件都面临着被国外“卡脖子”的问题，大家如何看待这样的发展现状？

李贻斌：从机器人本体上来说，被“卡脖子”的可能性不大，核心还是在于芯片的问题。基于人工智能的、人形机器人专用的芯片可能还需要投入力量来进行研发。

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毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:42
光锥智能：现在很多机器人的核心零部件都面临着被国外“卡脖子”的问题，大家如何看待这样的发展现状？李 ...

付春江：除了大算力板以外，美国现在14纳米以下的算力板，已经对我国进行了相关的制裁。另外，大家还需要注意模拟芯片，因为生产模拟芯片与生产数字芯片不同，需要非常深厚的积累和经验，因此目前也是处于被“卡脖子”的状态。

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毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:43
付春江：除了大算力板以外，美国现在14纳米以下的算力板，已经对我国进行了相关的制裁。另外，大家还需要 ...

光锥智能：在人形机器人的能源动力上，现在有没有一些比较主流的方向？未来有可能会出现哪些有意思的方向？

李贻斌：大部分人形机器人用的都是锂电池，现在可能研发出了一些采用氢动力的电池，但在能源动力上，我们追求的一直都是重量小出力大，锂电池相对来说具有比较高的安全性，技术成熟度也更高。

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毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:43
光锥智能：在人形机器人的能源动力上，现在有没有一些比较主流的方向？未来有可能会出现哪些有意思的方向 ...

氢动力的发电效率可能会高，但氢能的缺点也在于其提取的成本较高，而且高度易燃，具有一定的危险性。

综合来考虑，如何将锂电池和氢动力进行混合型的开发，可能今后也需要大家共同努力来进行研究。

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毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:43
氢动力的发电效率可能会高，但氢能的缺点也在于其提取的成本较高，而且高度易燃，具有一定的危险性。综合 ...

付春江：我们知道，如果想要机器人的工作时间变长，主要有三点：整体电池容量要大；电池能量密度高；整机运动控制算法的优化。整机运动控制算法的相关优化，其实也非常重要。比如说美国SRI的DURUS，通过整机运动控制的优化，达到更加仿人的行走固态，它用一般的电池就能走一整天。

以“擎天柱”为例，因为它是原型机，所以很多运动控制、结构都没有彻底地优化和迭代，我相信它的电池有能力支持它来完成更长时间的工作。

毋问我从哪里来

毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:43
付春江：我们知道，如果想要机器人的工作时间变长，主要有三点：整体电池容量要大；电池能量密度高；整机 ...

赵勇：在能量获取方面，一个是电池容量要做大，另外，我觉得还有很多其他的供能方式。比如说随时随地可以进行无线充电的方式，这样的话也不会耽误机器人的正常作业，尤其是在工厂或者小范围的环境里，目前来讲也有实现的可能。

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毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:43
赵勇：在能量获取方面，一个是电池容量要做大，另外，我觉得还有很多其他的供能方式。比如说随时随地可以 ...

光锥智能：阻碍人形机器人更像人的，有哪些核心的技术难点还没有突破？有没有相关的布局可以解决这些问题？

李贻斌：现在真正想要研究出来一个外形像人、神态也像人的人形机器人，要解决运动技能问题，运动平衡问题，还有智能作业问题。包括结构的设计问题、核心零部件的研究与制造、基于动力学的控制或者是基于强化学习的一些控制方法等等，这些都需要我们综合去考虑。实际上，真正要设计出类人的大脑，还要结合类人的形态来执行类人的作业，整个过程非常复杂的。因此，我们的路可能还很长，十年二十年，甚至需要更长的时间。

毋问我从哪里来

毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:44
光锥智能：阻碍人形机器人更像人的，有哪些核心的技术难点还没有突破？有没有相关的布局可以解决这些问题 ...

光锥智能：学术界和产业界需要怎么样结合，才能让人形机器人产业走得更快？

付春江：从公司的角度来看，与高校科研所的合作，我们更倾向于先发掘具有实验室样品的相关技术，再去考虑技术的具体落地问题。在落地的过程中需要与高校、科研院所以及国家相互配合来解决问题。另外，我们公司也会回馈社会，比如说给高校提供稳定可靠的、工程化的相关平台，形成彼此之间正向的循环。

毋问我从哪里来

毋问我从哪里来 发表于 2022-10-13 10:44
光锥智能：学术界和产业界需要怎么样结合，才能让人形机器人产业走得更快？付春江：从公司的角度来看，与 ...

李贻斌：作为高校，我们更偏向于基础研究，企业则更关注工程研究和应用。如何将二者有机结合，打造出一个良好的产业结构，这个问题可能需要国家来进一步思考，仅仅凭一家企业或者几家研究单位都无法完成。

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毋问我从哪里来 发表于 2022-8-9 13:50
　　在8月4日召开的特斯拉的年度股东大会上，马斯克没有公开谈论他对Twitter的收购案最新的态度。当他被 ...

又生变数？推特称马斯克因收购事宜被美国当局调查

2022
10/14
08:33
每日经济新闻

每经记者：张凌霄 每经编辑：兰素英

当地时间10月13日，据彭博社报道，推特律师在提交给特拉华州衡平法院的文件中称，特斯拉CEO埃隆·马斯克因其试图收购推特事宜，正在接受美国联邦当局的调查。

毋问我从哪里来

毋问我从哪里来 发表于 2022-10-16 21:59
又生变数？推特称马斯克因收购事宜被美国当局调查

2022

据悉，推特的律师在落款日期为10月6日的文件中写道：“埃隆·马斯克正因其收购推特的有关行为受到联邦当局的调查。”该文件于13日被公开。

律师称，推特要求法院获取马斯克向美国当局提供的文件。律师提到，“马斯克通过律师与当局就其调查问题进行了实质性的沟通。”律师还表示，“推特希望获取这些文件，因为这涉及本次诉讼的关键问题。”

毋问我从哪里来

毋问我从哪里来 发表于 2022-10-16 21:59
据悉，推特的律师在落款日期为10月6日的文件中写道：“埃隆·马斯克正因其收购推特的有关行为受到联邦当 ...

当地时间10月13日，推特股价收涨0.8%，报50.34美元，但盘后转跌，截至发稿，股价下跌0.099%，报50.29美元。这离马斯克当初提出的收购价（每股54.2美元）已经相差不远。

                               
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图片来源：英为财情

目前，马斯克与推特的世纪诉讼仍变数繁多。

毋问我从哪里来

毋问我从哪里来 发表于 2022-10-16 21:59
当地时间10月13日，推特股价收涨0.8%，报50.34美元，但盘后转跌，截至发稿，股价下跌0.099%，报50.29美元 ...

根据美国证券交易委员会当地时间10月4日收到的一份文件，马斯克在3日给推特的一封信中表示，计划按此前协议的报价收购推特公司。

当地时间10月6日，马斯克的律师又提出一项动议，要求法院暂缓法律程序以确保交易的进行。该文件称，马斯克“愿意以54.20美元的价格完成交易，债务融资各方正在合作为交易提供资金，预计将于10月28日或前后完成交易。”

毋问我从哪里来

毋问我从哪里来 发表于 2022-10-16 22:00
根据美国证券交易委员会当地时间10月4日收到的一份文件，马斯克在3日给推特的一封信中表示，计划按此前协 ...

当天，衡平法院的法官Kathaleen McCormick裁定，将暂停马斯克与推特的诉讼，并要求双方于10月28日下午5点之前完成交易。若届时交易未完成，将在11月重新开启庭审。

据《华盛顿邮报》报道，法官发布裁决后，推特表示：“我们期待在10月28日之前以54.20美元的价格完成交易。”

毋问我从哪里来

毋问我从哪里来 发表于 2022-10-16 22:00
当天，衡平法院的法官Kathaleen McCormick裁定，将暂停马斯克与推特的诉讼，并要求双方于10月28日下午5点 ...

另据10月12日消息，据英国《金融时报》报道，推特正重新评估有关永久禁止用户的有争议的政策，这可能会使其在内容审核上更符合马斯克对这家社交媒体平台的愿景。据悉，推特一直在评估是否有其他内容审核工具，以取代其在某些规则上的最严厉违规惩罚。

每日经济新闻

毋问我从哪里来

马斯克卖香水、保时捷设计菜刀，“奇葩周边”还是“流量密码”？

2022年10月18日 15:30 中国新闻周刊

　　作者/刘珊珊

　　编辑/郑宇

　　近日，全球首富、特斯拉CEO马斯克在旗下公司The Boring Company（以下简称“无聊公司”）开售一款名为“Burnt Hair”（烧焦头发）的香水，这瓶香味被官方描述为“令人反感的欲望”、“能让你在人群中脱颖而出”的奇葩香水，售价高达100美元（约合人民币718元），几小时就卖出一万瓶，迅速收割100万美元。