国内首台纯电动无人驾驶拖拉机田间测试获得成功。潘炳郁 摄
国内首台纯电动无人驾驶拖拉机田间测试获得成功。潘炳郁 摄
国内首台纯电动无人驾驶拖拉机田间测试获得成功。潘炳郁 摄
发动机轻轻“吼”了一声，随即车身抖动，缓缓前行，其后搭载的犁具插入土地，开垦出一道道沟壑，旁边则里三层外三层，站满了好奇的围观者。1月24日中午，在河南省洛阳市伊滨区试验田里，“超级拖拉机I号”进行田间试验。
在农村，拖拉机犁地算不得新鲜事。不过，看一台没有驾驶室的“铁牛”干活，对当地村民来说还是头一回。“用电还是烧油？”“买一台得多少钱？”“啥时候能用上？”一个个问题，抛向现场收集数据的工作人员。
“通过收集一线用户意见进行改进，是我们开展田间试验的目的之一。”河南省智能农机创新中心的工作人员边记录边说。
田间试验的主角——银光闪闪、科技感十足的“超级拖拉机I号”，于去年10月在洛阳下线，是我国发布的首台具备完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机。
这台“博采众家之长”的新型智能农机代表，系由河南省智能农机创新中心牵头，中国一拖、中科院计算技术研究所洛阳分所、清华高端装备院洛阳基地、中联重机等，通过“关键技术攻关、核心器件研制、重大装备集成”的系统布局联合打造而成，采用仿生学原理设计，外形似耕牛，前端还有牛头、牛角样式设计，在整车电动控制、无人自主路径规划与跟踪算法等方面取得了突破。
国内首台纯电动无人驾驶拖拉机田间测试获得成功。潘炳郁 摄
“超级拖拉机I号”能够下地干活，标志着其研发实现了关键性进展。“‘真枪实弹’进行田间试验，表示前期模拟测试结束，我们已开始对其进行实际技术验证。”河南省智能农机创新中心研发中心负责人王鹏表示。
目前进行的田间试验，主要是对机具控制、PTO线控（电控执行机构）、提升控制、定速巡航等方面功能进行验证。研发人员通过不断调整，目前已解决设备提升电机抱死、控制操作复杂、机体耕地作业时打滑等问题，为“超级拖拉机I号”的后续升级奠定了坚实基础。
在春节前开展田间试验，研发进度已大步提前。按照设定，“超级拖拉机I号”原本定于今年4月才进行此项工作。
在开展田间试验的同时，“超级拖拉机I号”还将于今年实现无人化功能的配备。王鹏介绍，目前市面上的无人农机多为通过执行若干条设定好的程式运作，对环境的应对能力较弱。河南省智能农机创新中心下一步将结合相关算法升级，以及对数据进行优化处理，使“超级拖拉机I号”能够及时处理实际操作中的复杂环境问题，实现真正意义上的无人化运作。
此外，由“单兵作战”升级至“集聚行动”，也是“超级拖拉机I号”今年的重点任务之一。农业生产通常需要运用多台农机设备完成，河南省智能农机创新中心将持续推进物联网技术，实现多台农机之间的稳定精准配合作业，从而建立完整的智能农业生态。
国内首台纯电动无人驾驶拖拉机田间测试获得成功。潘炳郁 摄
1月24日，在位于河南省洛阳市伊滨区的河南省智能农机创新中心一处田间作业场地，由该中心研制的超级拖拉机Ⅰ号实施田间耕作测试，该产品研发取得了突破性进展。
超级拖拉机Ⅰ号是国内首台具有完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机，去年10月下线。此次进行的田间测试主要对机具控制、PTO线控、提升/耕深控制、定速巡航、无人驾驶、路径规划、整车状态监控的方案进行了验证。目前，这台无人拖拉机旋耕作业试验中各项性能基本达到了设计要求，首次田间测试获得成功。
楼主: 辫子哥哥
发表于 2019-4-22 20:21
显身卡
发表于 2019-4-22 20:23
楼主
发表于 2019-4-22 20:27
